如何克服Kollmorgen伺服電機(jī)的“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象呢?

更新時(shí)間：2021-02-03

瀏覽次數(shù)：943

　　如果Kollmorgen伺服電機(jī)的參數(shù)選擇和一般單相異步電動(dòng)機(jī)相似，電動(dòng)機(jī)一經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，即使控制等于零，電動(dòng)機(jī)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。

　　如何克服Kollmorgen伺服電機(jī)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象呢?

　　正反向旋轉(zhuǎn)磁場的合成轉(zhuǎn)矩特性：1、當(dāng)單相勵(lì)磁時(shí)，在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行范圍0

　　加在控制繞組上的控制電壓反相時(shí)(保持勵(lì)磁電壓不變)，由于旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生變化，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)。加在控制繞組上的控制電壓大小變化時(shí)，其產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的橢圓度不同，從而產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也不同，從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

　　在勵(lì)磁電壓不變的情況下，隨著控制電壓的下降，特性曲線下移。在同一負(fù)載轉(zhuǎn)矩作用時(shí)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速隨控制電壓的下降而均勻減小。

　　當(dāng)機(jī)床開機(jī)后，CNC工作正常，但實(shí)際伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)，從伺服驅(qū)動(dòng)器以及相關(guān)部分來說，可能有以下幾方面的原因：

　　1.電樞線斷線或接觸不良。

　　2.“脈沖使能”信號(hào)或“控制使能”信號(hào)沒有送到驅(qū)動(dòng)器。

　　3.速度指令電壓連接不良或者斷線。

　　4.對于帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)來說，可能是制動(dòng)器不良或制動(dòng)器未通電造成的制動(dòng)器未松開。

　　5.松開制動(dòng)器用的直流電壓未加入或整流橋損壞、制動(dòng)器斷線等。